Дискуссии

« вернуться к списку

версия для печати

В России запланировали отправить на МКС робота-андроида

Фото с сайта https://ru.wikipedia.org На базе робота SAR-401 будет изготовлен летный образец, который в 2020 году отправится на МКС, он под управлением космонавта будет выполнять операции вне корабля, сообщил начальник лаборатории космической робототехники ЦНИИмаш Александр Гребенщиков.

"На базе SAR-401 в рамках космического эксперимента "Теледроид" будет изготовлен летный образец, который в 2020 году доставят на МКС. На новом научно-энергетическом модуле российского сегмента он под управлением космонавта будет выполнять операции внекорабельной деятельности. Что касается "Андронавта", то эта система, скорее всего, будет развиваться в качестве средства психологической и информационной поддержки космонавта внутри орбитальной станции. Наподобие японского гуманоидного робота Kirobo", – сказал он в интервью "Российской газете".

По его словам, предприятие "Андроидная техника" уже изготовило наземный прототип космического робота-андроида SAR-401. В конце 2014 года в ЦПК им. Ю.А. Гагарина были проведены его функциональные испытания.

"Робот в дистанционном режиме под управлением оператора успешно выполнял типовые операции: переключал тумблеры, захватывал инструменты, работал с механическими замками, электрическими разъемами, инспектировал поверхность с помощью телекамер, подсвечивал рабочую зону космонавтов, опускал и поднимал забрало шлема скафандра, протирал стекла иллюминатора", – отметил Гребенщиков.
SAR-401 напоминает человека, но без ног – его будут перемещать вдоль космической станции с помощью транспортного манипулятора.

"Его "руки" и "пальцы" имеют такие же размеры и степени подвижности, как у человека, а управление осуществляется с помощью экзоскелета, надеваемого на оператора. Робот в точности повторяет все движения оператора, который дистанционно контролирует работу с помощью шлема виртуальной реальности в стереоизображении. Оно транслируется телекамерами, размещенными внутри "головы" робота", – рассказал Гребенщиков.

Он сообщил, что также были разработаны эскизные проекты робототехнической транспортно-манипуляционной системы для поддержки внекорабельной деятельности, а также антропоморфного робота "Андронавт".

Сейчас, по его словам, на внешней поверхности МКС уже работает космический манипулятор Canadarm2 с "насадкой" Dextre, японский манипулятор JEMRMS для обслуживания негерметичной платформы EF модуля "Кибо", два российских механических грузовых манипулятора "Стрела". Внутри МКС находятся американский робот-андроид Robonaut R2 и японский "робот-кукла" Kirobo.

"Роботы-аватары, т.е. человекоподобные роботы (андроиды), управляемые человеком и копирующие его движения, будут в перспективе наиболее универсальными машинами для выполнения сложных операций на космических объектах в околоземном космосе, на Луне и других планетах", – добавил Гребенщиков.

Между тем, 31 августа госкорпорация Роскосмос объявила конкурс на создание роботов, которые будут помогать космонавтам во время работы в открытом космосе, цена контракта составляет 2,4 млрд рублей.

Напомним, 12 декабря минувшего года российский ученый предложил колонизировать Луну с помощью аватаров.

Перед этим, 14 августа 2015 года Роскосмос и Российская академия наук объявили о планах по созданию российского "косморобота".

источник: Взгляд.ру

Последние материалы раздела

• 30 декабря 2016
  Диссертация Мединского как летучий голландец
• 30 декабря 2016
  Работа есть — денег нет
• 29 декабря 2016
  "Основной удар придется на московские и петербургские институты"
• 29 декабря 2016
  Советник Путина: Россию могут отключить от интернета
• 28 декабря 2016
  Драйверы инноваций

Обсуждение

Добавить комментарий

Обсуждение материалов доступно только после регистрации.

« к началу страницы