Интернет-портал интеллектуальной молодёжи

http://ipim.ru/discussion/4487.html (версия для печати)

Дискуссии

Трактор научилcя видеть

Фото с сайта www.strf.ru Разработчик искусственного интеллекта для беспилотных транспортных средств Cognitive Technologies объявил о первом результате проекта по созданию "умного" сельскохозяйственного производства. В компании разработана систему компьютерного зрения, позволяющую сельхозтехнике "видеть" на поле объекты, представляющие для нее опасность (камни, столбы, металлические конструкции и т.п.) и использовать информацию о них и их координатах для обеспечения безопасности механизмов при сборе урожая, сообщается в пресс-релизе, поступившем в редакцию. Проект по созданию "умной" сельхозтехники реализуется при поддержке Минобрнауки России. В прошлом году компания Cognitive Technologies получила субсидии в размере 68 млн. рублей от министерства в рамках реализации федеральной целевой программы "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы", утвержденной постановлением Правительства Российской Федерации от 28 ноября 2013 г. № 1096.

"Опытный образец трактора, оснащенного нашей системой компьютерного зрения, в мае месяце уже появился на российских полях. Это первый, но важный шаг по созданию беспилотной сельхозтехники", – говорит президент Cognitive Technologies Ольга Ускова.

Работа системы состоит из двух основных стадий – сбора информации и ее анализа. Сбор данных осуществляется весной, когда посевные площади еще не засеяны и опасные объекты не скрыты в сельхозкультурах. На трактора установлены программно-аппаратные комплексы компьютерного зрения, включающие в себя стереопару (система из двух видеокамер, получающих изображение в формате Full HD), навигационный и инерционный датчики ГЛОНАСС/GPS и вычислительный блок. Во время выполнения предпосевных операций (внесение удобрений, боронование) и непосредственно посевной с тракторов попутно производится оцифровка посевных площадей. Пока что трактора проходят полевые испытания с водителем.

Технология, разработанная специалистами Cognitive Technologies, позволяет с высокой точностью детектировать опасные объекты, определять их размеры и координаты для составления высокоточных карт. Благодаря точному знанию положения предметов на поле, многие из них становится возможным удалить еще до момента уборочной, когда они могут представлять реальную угрозу механическим элементам сельхозтехники.

По словам руководителя проекта Cognitive Technologies созданию беспилотной сельхозтехники Алексея Панченко: "Мы научились выделять признаки опасных объектов (форма, текстура, цвет и др.), позволяющие нам отличать и классифицировать такие внешне схожие препятствия, как камни, комья земли или травы и т.д. Важным достоинством нашей технологии является устойчивость ее работы в различных режимах яркости.

У нас даже получается "видеть" объекты в темное время суток, а это чрезвычайно важно для всего проекта, поскольку многие сельхозработы производятся ночью".

Вся накопленная на стадии сбора информация об оставшихся на поле объектах будет использоваться "умной" сельхозтехникой на стадии анализа информации, при уборке урожая. Предполагается, что "умные" комбайны, на которых будут установлены видеокамеры и датчики смогут во время уборочной получать информацию о новых объектах, тем или иным образом появившиеся на поле за период времени с посевной до уборочной (в том числе людей и животных), детектировать и обходить их.

Система компьютерного зрения Cognitive Technologies позволяет детектировать объекты, размером от 10-15 см. на расстоянии до 15 – 20 метров. Как пояснили в компании, предметы меньшего размера опасности не представляют, поскольку для извлечения объектов таких размеров на используемые модели сельхозтехники установлены специальные камнеуловители.

Участники проекта уверены, что разработанная система компьютерного зрения позволит экономить десятки миллионов рублей в год только в масштабах одного хозяйства.

"Это конкретный пример реализации концепции "точечного" земледелия, которая является сегодня одним из трендов в современном мировом сельском хозяйстве", – говорит Ольга Ускова. – "Ее способность устойчиво работать в условиях недостаточной видимости, является серьезным конкурентным преимуществом и поможет нам при продвижении проекта на мировом рынке. В числе приоритетных – регионы Латинской Америки, Средней Азии, а также развивающиеся страны", – комментирует ситуацию Ольга Ускова.

Напомним, что проект по созданию "умного" агрохолдинга "Агрополис", реализуемого совместно с глобальным производителем агротехники "Ростсельмаш" и одним из крупнейших аргохолдингов республики Татарстан "Союз-Агро" на базе ОЭЗ "Иннополис", Cognitive Technologies анонсировала в начале 2016 года.

В рамках проекта компания отвечает за разработку технологий беспилотного вождения сельхозтехники на базе технологий компьютерного зрения, создание автоматизированной системы управления технологическим процессом, а также комплексной информационной системы мониторинга сельхозтехники и посевов, включая мониторинг процесса обработки полей и условий роста урожая.

Важнейшей особенностью проекта "Агрополис" является возможность реальной работы в российских условиях, определяющихся суровыми климатическими условиями на большей части своей территории, пониженной продуктивностью почв, сложной логистикой и т.д., что предполагает создание более мощного математического аппарата, по сравнению с решениями многих известных зарубежных компаний.

Горбатова Анна, Охапкин Иван

источник: STRF